Axelot вышла на рынок бортового ПО для складских роботов
Роботизация склада начинается не с закупки техники, а с аудита программного обеспечения – на этом настаивает генеральный директор компании «Axelot Беспилотные Решения» Георгий Власов. Сама компания начала работу в новом для российского рынка сегменте: бортовом ПО, которое ставят на роботов разных производителей.
Власов раскладывает управление роботизированным складом на четыре уровня – своего рода пирамиду, где каждый слой отвечает за свою задачу. На вершине стоит WMS (Warehouse Management System): она планирует операции от приёмки товара до отгрузки конечному потребителю, ставит цели и контролирует их выполнение, но не вникает, какой ток подать на моторы робота.
Уровнем ниже работает RMS (Robot Management System) – система централизованного управления флотом. Она дробит крупные задачи от WMS на конкретные поручения, подбирает подходящего робота-исполнителя, следит за зарядкой и в реальном времени балансирует нагрузку между машинами.
«RMS – это мозг целого роя роботов, максимально эффективно выполняющий поставленную задачу, оптимизируя маршруты и устраняя коллизии», – поясняет Власов.
Ещё ниже – RCS (Robot Control System), бортовое ПО конкретной машины. Оно ничего не знает про соседних роботов и просто исполняет команды от RMS: доехать из точки А в точку Б, поднять вилы, захватить паллету. При этом именно RCS отвечает за безопасность перемещений, задаёт скорости моторов, обрабатывает данные камер и датчиков, объезжает препятствия и определяет место на карте через SLAM или напольные метки. Коробки и паллеты система распознаёт с помощью ИИ. В основании пирамиды стоят PLC – контроллеры моторов и батарей от производителя, где сигналы проходят за тысячные доли секунды.
Долгое время RCS считали неотделимой частью робота, которую поставляет его производитель. Теперь на рынке появляются российские решения, по словам Власова, заметно превосходящие штатное ПО. Требования ко всем четырём уровням он предлагает применять одни и те же: открытость, кастомизируемость, импортонезависимость, наличие и стоимость поддержки. Сбой на любом слое останавливает весь процесс, поэтому проверять приходится каждый.
Рынок при этом созрел неравномерно. По WMS уже сложились рейтинги и понятные критерии выбора – среди заметных игроков Власов называет AXELOT, Solvo, EME и Logistix. В более молодом для России сегменте RMS требования тоже прозрачны, а на виду Logareon и «Яндекс Роботикс». А вот с бортовым ПО ясности пока нет.
Именно из-за отказов и некорректной работы RCS проваливается много роботизированных проектов – на этот разрыв и делают ставку новые специализированные разработчики, включая «AXELOT Беспилотные Решения». Их софт ставится на любую технику: беспилотные тележки AMR, штабелеры FMR, 3D-шаттлы, конвейеры, автономные системы хранения. Главная беда, которую называет Власов, – закрытость и слабая кастомизируемость: робот может раз за разом повторять неверный, а порой и опасный сценарий, причём проявляться это способно только на конкретном складе.
