Беспилотный поезд метро проехал первые 4 тысячи км на Большой кольцевой
Беспилотный поезд метро на базе модели «Москва-2024» намотал первые 4 тысячи километров на Большой кольцевой линии московской подземки. Отечественную разработку испытывают уже полгода – пока в режиме без пассажиров.
Состав сам разгоняется, тормозит, открывает и закрывает двери и держит заданный интервал движения. У платформы поезд останавливается с точностью до 30 см. По требованиям безопасности в кабине всё это время сидит машинист, но за всё время испытаний ему ни разу не пришлось вмешаться в работу автоматики.
Ориентируется поезд по машинному зрению. Лидар распознаёт объекты на расстоянии до 200 метров, сканирует пространство на 360 градусов и строит трёхмерную карту маршрута. На этих данных система учится быстро реагировать на изменение обстановки на путях и платформах.
Если испытания на БКЛ пройдут успешно, технологию планируют масштабировать на другие регионы – чтобы развивать городской транспорт и поднимать его безопасность по стране. Отработанное на метро машинное зрение и алгоритмы автоведения лежат в той же плоскости, что и беспилотные решения для наземного транспорта, к которым присматривается и грузовая логистика.
